Zenoco grundades 2010 som ett dotterbolag till familjeägda Gunnar Zetterberg AB med syftet att bredda koncernens portfölj med alternativa investeringar till fastigheter, med målet hållbart, långsiktigt värdeskapande. Gunnar Zetterberg Byggnads AB är ett fastighetsbolag och startade som Byggnadsfirman Zetterberg A.- B. i början av 1900-talet i Stockholm av Carl Zetterberg som utvecklade firman och dess verksamhet i hela Sverige med huvudfokus på de två stora metropolerna Stockholm och Göteborg. Några kända byggnader vilket är uppförda av Byggnadsfirman Zetterberg är bland annat Chinateatern i Stockholm, Posthuset och Stadsteatern i Göteborg. Vid Carls död 1948 tog hans söner Gunnar och Mander över verksamheten. Gunnar övertog Göteborgsverksamheten och Mander tog över verksamheten i Stockholm. 1969-70 började bolaget bygga fastigheter för eget bruk och förvaltning. Under åren minskade entreprenaddelen av byggverksamheten och idag ägnar sig organisationen i huvudsak åt förvaltning av egna fastigheter.